Nació el 8 de mayo de 1951 y fue bautizado dos días después en Ituango, Diócesis de Santa Rosa de Osos. Es el primogénito de doce hijos del hogar formado por Martín Tobón Piedrahíta y Margarita Restrepo Correa.

Realizó sus estudios de primaria en su pueblo natal. Cursó el bachillerato y los ciclos institucionales de filosofía y teología en el Seminario Santo Tomás de Aquino de su diócesis de origen. Más adelante, siguió algunos cursos de catequesis y, como alumno del Colegio Pío latinoamericano, frecuentó la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma, donde obtuvo la licenciatura y el doctorado en Filosofía.

Recibió la orden del Diaconado el 7 de septiembre de 1975 y fue consagrado presbítero el 21 de noviembre de 1975, en la Catedral de Santa Rosa de Osos, circunscripción eclesiástica en la que se incardinó.

Monseñor José Mauricio Vélez García nació el 17 de junio de 1964 en Medellín.

Recibió la ordenación sacerdotal el 5 de diciembre de 1992, para la Arquidiócesis de Medellín, de manos de S.E. Mons. Héctor Rueda Hernández, entonces Arzobispo de la ciudad.

Realizó sus estudios de primaria en la escuela Ramón Giraldo Ceballos; la secundaria en el Liceo Lucrecio Jaramillo Vélez, anexo al liceo Antioqueño de la Universidad de Antioquia. Cursó sus estudios superiores de filosofía y teología en la Universidad Pontificia Bolivariana. Obtuvo la Licencia en Matrimonio y Familia en la Universidad Lateranense de Roma y estudios complementarios en Teología moral en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma. También adelantó estudios de Bioética en la Universidad del Sacro Cuore (Clínica Gemelli).

Recibió la ordenación episcopal el 25 de febrero de 2017 a manos de monseñor Ricardo Tobón Restrepo, Arzobispo de Medellín.